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三點(diǎn)抓手 HGDD（氣缸）
簡(jiǎn)要描述：三點(diǎn)抓手 HGDD全封閉氣爪，可耐受惡劣環(huán)境。外部和內(nèi)部抓取均可。盡管扭矩負(fù)載很大，也能以中心運(yùn)動(dòng)精確地抓取密封，因此適用于非常惡劣的環(huán)境行程/夾頭低于 12 mm 的 5 種規(guī)格可作為雙作用和單作用抓手使用單作用型或帶抓取力支持，常開(kāi) (NO) 或常閉 (NC)適用于外部和內(nèi)部抓取
更新時(shí)間：2024-08-21
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技術(shù)參數(shù)
規(guī)格35
每個(gè)爪手夾爪的行程4 mm
最大替換精度0.2 mm
擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0.05 mm
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)0.2 mm
重復(fù)精度，爪手0.03 mm
爪手夾爪的數(shù)量3
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能三點(diǎn)式
爪手力備份在關(guān)閉時(shí)
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序
位置檢測(cè)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)
符號(hào)00991895
工作壓力4 bar ... 8 bar
空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar爪手的最大工作頻率4 Hz
6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間81 ms
6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間42 ms
工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級(jí) CRC2 - 中等耐腐蝕能力
油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
防護(hù)等級(jí)IP65
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1.37 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)300 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)12 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態(tài)8 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)8 Nm
導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔5 MioCyc
每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量57 g
產(chǎn)品重量370 g
安裝方式要么：通過(guò)通孔和定位銷(xiāo)通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷(xiāo)
氣接口，被堵的空氣M3
氣動(dòng)接口M5
材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)
端蓋材料高合金不銹鋼
外殼材料光滑陽(yáng)極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料加硬鋼
