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旋轉抓手 DHRS（氣缸）
簡要描述：旋轉抓手 DHRS這款具有成本效益的標準氣爪，最大抓取力高達 725 Nm，可輕松抓取大多數抓取應用。它具有各種尺寸，提供位置感測、可選抓取力支持和高扭矩負載。由于氣爪夾頭的側面支承，產生高扭矩容量自定心式內部固定節流最大重復精度滑動導軌可作為雙作用和單作用抓手使用單作用型或帶抓取力支持，常閉 (NC)驅動器上多種多樣的適應方式
更新時間：2024-08-21
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技術參數
規格10
最大替換精度0.2 mm
最大開角180 deg
旋轉對稱0.2 mm
重復精度，爪手0.1 mm
爪手夾爪的數量2
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能徑向
結構特點強制先導工作運動順序
位置檢測通過霍爾傳感器
符號00991894
工作壓力2 bar ... 8 bar
爪手的最大工作頻率4 Hz
6 bar 時的最短打開時間35 ms
6 bar 時的最短關閉時間91 ms
工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池生產不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈
環境溫度5 °C ... 60 °C
0.6 MPa（6 bar，87 psi）時，張開總抓取扭矩21 Ncm
總爪手扭矩，關閉，6 bar15 Ncm
轉動慣量0.03 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態30 N
爪手的最大扭矩 Mx，靜態0.8 Nm
抓手最大扭矩 My，靜態0.8 Nm
抓手最大扭矩 Mz，靜態0.8 Nm
產品重量44 g
安裝方式要么：通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套
氣動接口M3
材料說明RoHS 合規
端蓋材料PA
外殼材料硬質陽極氧化精制鋁合金
爪手夾爪材料高合金鋼
